Артикул: RX6790
Система управления движением MLC, базирующаяся на интегрированном управления CML MLC – CML
Доступно к заказу
Цена по запросу
И выбери подходящего.
Description
- Масштабирование по мощности и объему функций
- Простое расширение функций с помощью функциональных модулей
- Быстрая централизованная и децентрализованная интеграция входов/выходов
- До 64 осей с синхронизированными и координированными движениями на одной системе управления
Описание изделия
CML — это проверенная платформа управления формата Inline для простого монтажа DIN-рейки. Она предоставляет все функции для автоматизации экономически эффективно, комплексно и прозрачно. Благодаря быстрой обработке сигналов и высокой вычислительной способности мощного ЦП обеспечивается реализация до 64 осей с центральным регулированием при высочайшей синхронности и точности сигнала.
Технические данные
Система управления
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Исполняющая система | Встроенная Система управления движением | ● | ● | ● | |
| Многозадачность | ● | ● | ● | ||
| Управление данными | Коды, данные, поддерживаемые данные, данные пользователя | ● | ● | ● | |
| Сохранение | Проект для загрузки | ● | ● | ● | |
| Проект ПЛК в виде сжатого архива | ● | ● | ● | ||
| Данные пользователя во внутренней памяти и на съемном носителе | ● | ● | ● | ||
| Поддержка | Функциональные модули | 2 | 4 | 4 | |
| Системные события | ● | ● | ● | ||
| Измерительный датчик, управление | ○ | ● | ● | ||
| Накопитель пользователя | Общее: коды, данные | МБ | 12 | 24 | 36 |
| Остаточная память | Общее: Система, пользователь | кБ | 256 | 256 | 256 |
| Диагностика и настройки на месте | |||||
| Индикация состояний (загрузка, Sercos, тест) | Дисплей | ● | ● | ● | |
| Ошибки, предупреждения, сообщения, сброс системных настроек | ● | ● | ● | ||
| Настройки Ethernet (IP-адрес) | ● | ● | ● | ||
| Контроль напряжения, схема безопасности | ● | ● | ● | ||
| Привод готов к эксплуатации | ● | ● | ● | ||
| Инструмент для обслуживания IMST | Проектирование на базе Web | ○ | ○ | ○ | |
| Встроенные интерфейсы связи | |||||
| Sercos | Шина автоматики | ● | ● | ● | |
| Sercos II | Шина движения в реальном времени | ○ | ○ | ○ | |
| Комбинация ведущих осей | Sercos | ○ | ○ | ○ | |
| Sercos II | ○ | ○ | ○ | ||
| Количество подключенных систем управления | 64 | 64 | 64 | ||
| PROFIBUS | Master | - | ● | ● | |
| Slave | - | ● | ● | ||
| PROFINET IO | Controller (Master) | - | ● | ● | |
| Device (Slave) | - | ● | ● | ||
| EtherNet/IP | Scanner (Master) | - | ● | ● | |
| Adapter (Slave) | - | ● | ● | ||
| Ethernet TCP/IP | ● | ● | ● | ||
| Канал управления | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | |
| Функциональные модули | |||||
| Количество | 2 | 4 | 4 | ||
| Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | ||
| Sercos/комбинация ведущих осей | ○ | ○ | ○ | ||
| Sercos II/комбинация ведущих осей | ○ | ○ | ○ | ||
| Программируемый концевой выключатель | ○ | ○ | ○ | ||
| SRAM | ○ | ○ | ○ | ||
| Fast I/O | ○ | ○ | ○ | ||
| HMI | |||||
| VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| Вход/выход | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Встроенный | |||||
| Высокоскоростные цифровые входы | допускающие возможность прерывания, тип. 50 мкс, могут использоваться в качестве чувствительных измерительных элементов | 0 | 8 | 8 | |
| Высокоскоростные цифровые выходы | 0,5 A, тип. 500 мкс | 0 | 8 | 8 | |
| Возможность локального подсоединения к системе управления | |||||
| Высокоскоростные цифровые входы (функциональный модуль FAST I/O) | Возможность прерывания, тип. 40 мкс | ○ | ○ | ○ | |
| Высокоскоростные цифровые выходы (функциональный модуль FAST I/O) | 0,5 A, тип. 70 мкс | ○ | ○ | ○ | |
| Inline (цифровой, аналоговый, релейный, технологический) | 64 байта, макс. 512 входов/выходов | ○ | ○ | ○ | |
| Распределенное посредством S20 (IP20) | |||||
| Sercos III | Модуль On-Board/функциональный модуль | ○/○ | ○/○ | ○/○ | |
| PROFIBUS | Модуль On-Board/функциональный модуль | -/○ | ○/○ | ○/○ | |
| EtherNet/IP | Модуль On-Board/функциональный модуль | -/○ | ○/○ | ○/○ | |
| PROFINET | Модуль On-Board/функциональный модуль | -/○ | ○/○ | ○/○ | |
| Распределенное посредством Inline (IP20) | |||||
| Sercos III | Модуль On-Board/функциональный модуль | ○/○ | ○/○ | ○/○ | |
| PROFIBUS | Модуль On-Board/функциональный модуль | ○/○ | ○/○ | ○/○ | |
| PROFINET | Модуль On-Board/функциональный модуль | -/○ | ○/○ | ○/○ | |
| EtherNet/IP | Модуль On-Board/функциональный модуль | -/○ | ○/○ | ○/○ | |
| Децентрализованно, подключение через шинный интерфейс S67E (IP67) | |||||
| Sercos | Встроенный | ○ | ○ | ○ | |
| PROFINET | Встроенный | ○ | ○ | ○ | |
| Логическое управление | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Исполняющая система ПЛК | |||||
| Структура программы | Согласно IEC 61131-3 | ● | ● | ● | |
| Загрузка и выполнение приложений IEC-61131-3 | ● | ● | ● | ||
| Управление заданиями | |||||
| Свободная конфигурация задач (приоритет 0–20) | Циклические, автономные, управляемые событием, управляемые внешним событием | 10 | 20 | 20 | |
| Обработка изображения процесса ввода/вывода | Синхронизация такта | ● | ● | ● | |
| Синхронизация Sercos | ● | ● | ● | ||
| Время цикла ПЛК | Синхронно с тактом системы | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| Синхронно с циклом Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 0,5 | ≥ 0,25 | |
| Время цикла движения | Генератор уставок | мс | ≥ 2 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| Время обработки ПЛК | |||||
| Стандартное время выполнения 1000 инструкций | Комбинация команд (реальные, целочисленные, булевы и пр.) | мкс | 35 | 30 | 5 |
| Булевы операции | мкс | 20 | 30 | 5 | |
| Операции со словами | мкс | 20 | 30 | 5 | |
| Стандартные функции | |||||
| Число осей | реальные | 16 | 32 | 64 | |
| Ось контроллера | Централизованное управление | 4 | 8 | 32 | |
| Синхронизация (ELS — Electronic Line Shaft) | Реальные оси (сервоприводы) | ● | ● | ● | |
| Виртуальные оси (виртуальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ||
| Оси датчиков (реальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ||
| Оси связи (перекрестная связь) | ● | ● | ● | ||
| Динамическая синхронизация | ● | ● | ● | ||
| Каскадирование ведущих осей | ● | ● | ● | ||
| Позиционирование | Отдельная ось | ● | ● | ● | |
| Электронные редукторы | ● | ● | ● | ||
| Электронные «кулачки» | Таблицы промежуточных точек (в приводе, макс. 1024 промежуточные точки) | 4 | 4 | 4 | |
| Электронные профили движения (в системе управления, профили движения с макс. 16 сегментами) | 2 | 2 | 2 | ||
| Профили Flex (в системе управления, профили движений с макс. 16 сегментами на базе ведущего устройства/времени) | 4 | 4 | 4 | ||
| Команды движения через PLCopen (по выбору) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ||
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ||
| MC_Home | ● | ● | ● | ||
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ||
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ||
| Дополнительные команды движения (по выбору) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | |
| MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ||
| MB_GearInPos | ● | ● | ● | ||
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | ||
| Функции, специфичные для гидравлики | |||||
| Одноосевой контроллер (лучший в своем классе) | ● | ● | ● | ||
| Синхронно-следящий контроллер | ● | ● | ● | ||
| Передача управления | ● | ● | ● | ||
| Линейное изменение/кривые силы | ● | ● | ● | ||
| Зависимое от расстояния торможение | ● | ● | ● | ||
| Контроллер Sytronix | Системы насосов с переменной частотой вращения | ● | ● | ● | |
| Последовательное программирование ST-кода | ● | ● | ● | ||
| Шаблон гидравлики (GAT) | ● | ● | ● | ||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Число осей в кинематике | 16 | 16 | 16 | ||
| Многоосевая кинематика | Вкл. вспомогательные оси | 4 | 16 | 16 | |
| Трансформации кинематики | ● | ● | ● | ||
| Типы интерполяции LINEAR, CIRCULAR, PTP | ● | ● | ● | ||
| Конфигурируемые переходы блоков | ● | ● | ● | ||
| Override | ● | ● | ● | ||
| Функция обучения | ● | ● | ● | ||
| Приблизительное позиционирование | ● | ● | ● | ||
| Late Blending (поздний переход) | ● | ● | ● | ||
| Синхронизация ленты | ● | ● | ● | ||
| Толчковый/пошаговый режим | ● | ● | ● | ||
| Ограничение скорости | Для траектории и осей | ● | ● | ● | |
| Ограничение ускорения | Для траектории и осей | ● | ● | ● | |
| Зоны безопасности | ● | ● | ● | ||
| Расширенные системные функции (по выбору) | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Программируемый концевой выключатель | ● | ● | ● | ||
| Измерительное колесо | ● | ● | ● | ||
| Измерительный датчик | ● | ● | ● | ||
| Технологические функции (выбор) | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Кинематика кривошипов | ● | ● | ● | ||
| Поперечная резка | ● | ● | ● | ||
| Летучая пила | ● | ● | ● | ||
| Контроллер прогиба | ● | ● | ● | ||
| Контроллер натяжения | ● | ● | ● | ||
| Контроллер приводки | ● | ● | ● | ||
| Намотчики | ● | ● | ● | ||
| Magic Belt | ● | ● | ● | ||
| Smart Belt | ● | ● | ● | ||
| Диагностика | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Диагностика (состояние, предупреждение, ошибка) | Функциональные блоки (программа) | ● | ● | ● | |
| Доступ к параметрам диагностической памяти (программа) | ● | ● | ● | ||
| Локально через индикацию состояния (управляющее аппаратное обеспечение) | ● | ● | ● | ||
| Контроль осей (напр. мощность, датчики, предельные значения) | ● | ● | ● | ||
| Диагностическая память (64 КБ, макс. 999 сообщений) | ● | ● | ● | ||
| Монитор отладки для IEC-приложений | ● | ● | ● | ||
| Системы привода | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| Электрические оси | |||||
| IndraDrive C, M, ML | Блоки управления отдельными осями с микропрограммным обеспечением MPB/MPC | ● | ● | ● | |
| IndraDrive M | Двухосевые контроллеры с микропрограммой MPM | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Mi | Со встроенным ПО MPB | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Cs | С микропрограммным обеспечением MPB/MPC | ● | ● | ● | |
| Sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | ||
| Канал управления | Sercos | ● | ● | ● | |
| Sercos II | ● | ● | ● | ||
| Продолжительность цикла Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 0,5 | ≥ 0,25 | |
| Гидравлические оси | |||||
| VT-HMC-1-1x (Sercos) | Автономный осевой контроллер (IP20) | ● | ● | ● | |
| IAC Multi-Ethernet | Встроенный в клапан осевой контроллер (автономный) | ● | ● | ● | |
| Inline Block I/O | Встроенное в контроллер управление осями (централизованное) | - | ● | ● | |
| Гибридные оси (системы насосов с переменной частотой вращения) | |||||
| Sytronix FcP | ● | ● | ● | ||
| Sytronix DFEn | ● | ● | ● | ||
| Sytronix SvP | ● | ● | ● | ||
| Проектирование и управление | |||||
| Тип | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| IndraWorks | Средство проектирования | ○ | ○ | ○ | |
| Инструмент для обслуживания IMST | Проектирование на базе Web | ○ | ○ | ○ | |
| Совместим со всеми системами ILC | ● | ● | ● | ||
| Пояснения |
| • Стандарт |
| ○ Опция |
| ▼ В подготовке |
Компоненты
Программное средство
IndraWorks Engineering
Программное средство
IndraWorks Engineering
- Программирование ПЛК и управления движением на базе CoDeSys V3 с объектно-ориентированными расширениями языка
- Продуманное управление с информационной поддержкой
- Обширные программные библиотеки согласно IEC 61131-3 и PLCopen
- Стандартные интерфейсы, например, FDT/DTM, подключение систем контроля версий и интерфейса автоматизации
- Подробная диагностика
Встроенные системы управления
CML25
Встроенные системы управления
CML25
- ЦП: SH7785 576 МГц
- Функции ПЛК и управления движением
- Связь по PROFIBUS и Realtime Ethernet
- Расширение с использованием макс. 2 функциональных модулей
- Масштабирование по мощности и объему функций
- Стандартные интерфейсы связи
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение функциональными модулями (коммуникация, технология и безопасность)
- Степень защиты IP20
Встроенные системы управления
CML45
Встроенные системы управления
CML45
- ЦП: AMD LX800 500 МГц
- Функции ПЛК, управления движением и ЧПУ
- Связь по PROFIBUS и Realtime Ethernet
- Встроенные входы/выходы
- Расширение функциональными модулями
- Масштабирование по мощности и объему функций
- Стандартные интерфейсы связи
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение функциональными модулями (коммуникация, технология и безопасность)
- Степень защиты IP20
Встроенные системы управления
CML75
Встроенные системы управления
CML75
- ЦП: Intel Atom E3827 DualCore 1,75 ГГц
- Функции ПЛК, управления движением и ЧПУ
- Связь по PROFIBUS и Realtime Ethernet
- Встроенные входы/выходы
- Расширение функциональными модулями
- Масштабирование по мощности и объему функций
- Стандартные интерфейсы связи
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение функциональными модулями (коммуникация, технология и безопасность)
- Степень защиты IP20
Downloads
Нет отзывов об этом товаре.