Прецизионная система управления движением MPC на базе встроенного управляющего аппаратного обеспечения YM MPC – YM

Description

• Платформа управления со встроенным усилителем привода и вводом/выводом
• До 12 осей и 120 вводов/выводов в одном узле управления
• До 64 узлов управления в одной системе
• Программирование на языке высокого уровня (C/C++/.Net)
• Управление с использованием операционной системы Linux

Описание изделия

Прецизионная система управления движением MPC (Precision-Motion-Control) обеспечивает невероятную свободу действий. Высокотехнологичное аппаратное обеспечение для сложных процессов в сочетании с открытой архитектурой программного обеспечения позволяет находить индивидуальные решения для расчета перемещений и без проблем интегрировать систему в различные автоматизированные линии.

Области применения

• Полупроводниковая промышленность, начальные и конечные этапы технологического процесса изготовления полупроводниковых пластин

• Производство дисплеев

• ИТ-индустрия (компьютеры, коммуникация, бытовая электроника)

Обзор преимуществ

Компактная конструкция

• Компактный типоразмер

• Встроенная система управления движением, модули для привода, интерфейсы ввода/вывода

• Масштабируемые решения благодаря модульному принципу

Оперативное управление

• Прямое соединение между процессом движения и устройством ввода/вывода

• Высокая скорость регистрации данных, 32 канала при частоте 32 кГц

• Быстрые цифровые устройства ввода/вывода, запаздывание < 2 мкс

• Оптимальная поддержка процесса измерения

Широкие возможности присоединения

• До 620 управляемых осей в одной системе

• Различные типы двигателей

• Внешние модули для привода управляются при помощи аналоговой функции «выход» и «активно»/«неактивно»

• Компактный преобразователь IndraDrive C/Cs подсоединяется при помощи шины Sercos

Высокая динамика

• Широкие возможности регулирования с упреждением

• Контур 32 кГц для регулирования положения и скорости

• Максимальная универсальность программного обеспечения

Перемещения без рывков и вибрации

• Функция заданного значения 4-го порядка

• Неограниченное предоставление данных PVT (position/velocity/time = позиция/скорость/время)

• Пять фильтров для оптимального функционирования контуров регулирования

Быстрая разработка и ввод в эксплуатацию

• Большой набор инструментов для ввода в эксплуатацию

• Полная поддержка моделирования программного обеспечения

• Стандартные языки программирования

Программное обеспечение

Модуль управления движением NY4114 дополнил ассортимент продукции, предоставив открытый вариант на базе Linux. NY4114 использует целый ряд других стандартов ИТ, таких как среда разработки Eclipse с программированием на языках C (Си) и через открытую систему обмена данными на базе Ethernet интегрируется в среду с горизонтальной и вертикальной сетевой структурой в рамках Индустрии 4.0. Центральным элементом управления являются современные многоядерные процессоры с оперативной памятью 1 МБ Открытая операционная система Linux с расширением для операционной системы реального времени совместима со всеми стандартными ИТ-структурами предприятий производственного сектора. Пользователи программируют многоосевое управление с использованием среды разработки Eclipse и наиболее широко используемых в мире языков программирования C и C++. Кроме того, доступна среда разработки на базе Visual Studio с программированием на языках C, C++ и .NET.

MPC-YM включает среду моделирования. Она является ценным инструментом для разработки вашего пользовательского программного обеспечения для тестирования приложений без подключения к системе управления или к машине. Приложения можно тестировать на ранней стадии разработки на ПК еще до того, как будет доступна новая машина.