Артикул: RX6789
Система управления движением MLC, базирующаяся на интегрированном управления XM MLC – XM
Доступно к заказу
Цена по запросу
И выбери подходящего.
Description
- Sercos Onboard, PROFIBUS и Multi-Ethernet (опция)
- Простое расширение функций через модули расширения (коммуникация, технология)
- Простая интеграция вх./вых. посредством прямого подключения модулей вх./вых. S20 или путем интеграции рассредоточенных станций вх./вых. через различные полевые шины
- Быстрая обработка данных вх./вых. в процессе их поступления в ходе различных режимов работы (асинхронный режим, режим тактовой синхронизации, цикличный режим)
- Продолжительность циклов ПЛК до 250 мкс
Описание изделия
Серия компактных платформ управления XM предлагает новейшие аппаратные технологии и надежную конструкцию корпуса в формате S20. Оно объединяет способность работы в реальном времени шины автоматизации Sercos с гибкостью и высокой производительностью модулей ввода-вывода S20 в модульную и комплексную систему автоматизации.
Технические данные
Система управления
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Исполняющая система | Встроенная Система управления движением | ● | ● | ● | |
| Многозадачность | ● | ● | ● | ||
| Управление данными | Коды, данные, поддерживаемые данные, данные пользователя | ● | ● | ● | |
| Сохранение | Проект для загрузки | ● | ● | ● | |
| Проект ПЛК в виде сжатого архива | ● | ● | ● | ||
| Данные пользователя во внутренней памяти и на съемном носителе | ● | ● | ● | ||
| Поддержка | Модуль расширения | 3 | 3 | 3 | |
| Системные события | ● | ● | ● | ||
| Накопитель пользователя | Общее: коды, данные | МБ | 36 | 36 | 1024 |
| Остаточная память | Общее: Система, пользователь | кБ | 128 | 128 | 4096 |
| Процессор | Intel | Atom | Atom | Core i3 | |
| Общий объем памяти | ГВ | 0,5 | 0,5 | 2 | |
| Диагностика и настройки на месте | |||||
| Индикация состояний (загрузка, Sercos, тест) | Светодиод (XM) или система Tray Application (VPB40.4) | ● | ● | ● | |
| Ошибки, предупреждения, сообщения, сброс системных настроек | Светодиод (XM) или система Tray Application (VPB40.4) | ● | ● | ● | |
| Настройки Ethernet (IP-адрес) | First Touch и WebAssistant | ● | ● | ● | |
| Контроль напряжения, схема безопасности | LED | ● | ● | ● | |
| Встроенные интерфейсы связи | |||||
| Sercos | Шина автоматики | ● | ● | ● | |
| Комбинация ведущих осей | Sercos | ○ | ○ | ○ | |
| Количество подключенных систем управления | 64 | 64 | 64 | ||
| PROFINET IO | Controller (Master) | – | – | ○ | |
| Device (Slave) | – | – | ○ | ||
| EtherNet/IP | Scanner (Master) | – | – | ○ | |
| Adapter (Slave) | – | – | ○ | ||
| Ethernet TCP/IP | ● | ● | ● | ||
| Канал управления | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | |
| USB Host/Device | Встроенный | ●/● | ●/● | ●/● | |
| Протоколы для автоматических процессов | |||||
| OPC UA | Server/Client | ○/○ | ○/○ | ○/○ | |
| Модуль расширения | |||||
| Количество | 3 | 3 | 3 | ||
| Шина Profibus ведущее/ведомое устройство | ○ | ○ | ○ | ||
| Контроллер/устройство PROFINET | ○ | ○ | ○ | ||
| Сканер/адаптер EtherNet/IP | ○ | ○ | ○ | ||
| Sercos/комбинация ведущих осей | ○ | ○ | ○ | ||
| SafeLogic | Система обеспечения безопасности по IEC 61508 (SIL 3) и EN ISO 13849-1 (PL e/Кат. 4) | ○ | ○ | ○ | |
| HMI | |||||
| VR, PR/DR | Ethernet TCP/IP, OPC UA | ○ | ○ | ○ | |
| Вход/выход | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Возможность локального подсоединения к системе управления | |||||
| S20 (цифровые, аналоговые, реле, технология, обмен данными, безопасность) | 64 байта, макс. 63 входа/выхода | ○ | ○ | ○ | |
| Децентрализованно, подключение через шинный интерфейс S20 (IP20) | |||||
| Sercos | Встроенный | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | Модуль расширения | ○ | ○ | ○ | |
| EtherNet/IP | Модуль расширения/встраиваемый | ○/- | ○/- | ○/○ | |
| PROFINET | Модуль расширения/встраиваемый | ○/- | ○/- | ○/○ | |
| Децентрализованно, подключение через шинный интерфейс S67E (IP67) | |||||
| Sercos | Встроенный | ○ | ○ | ○ | |
| PROFINET | Встроенный | ○ | ○ | ○ | |
| Логическое управление | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Исполняющая система ПЛК | |||||
| Ядро Logic 2G | Согласно IEC 61131-3 с дополнениями | ● | ● | ● | |
| Структура программы | Согласно IEC 61131-3 | ● | ● | ● | |
| Загрузка и выполнение приложений IEC-61131-3 | ● | ● | ● | ||
| Управление заданиями | |||||
| Свободная конфигурация задач (приоритет 0–20) | Циклические, автономные, управляемые событием, управляемые внешним событием | 20 | 20 | 20 | |
| Обработка изображения процесса ввода/вывода | Синхронизация цикла | ● | ● | ● | |
| Синхронизация такта | ● | ● | ● | ||
| Синхронизация Sercos | ● | ● | ● | ||
| Время цикла ПЛК | Синхронно с тактом системы | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| Синхронно с циклом Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 0,25 | |
| Время цикла движения | Генератор уставок | мс | ≥ 2 | ≥ 1 | ≥ 0,25 1) |
| Время обработки ПЛК | |||||
| Стандартное время выполнения 1000 инструкций | Комбинация команд (реальные, целочисленные, булевы и пр.) | мкс | 26 | 13 | 2 |
| Булевы операции | мкс | 5 | 5 | 4 | |
| Операции со словами | мкс | 5 | 5 | 1 | |
| Управление движением | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Стандартные функции | |||||
| Число осей | реальные | 20 | 40 | 192 | |
| Ось контроллера | Централизованное управление | 16 | 16 | 99 | |
| Синхронизация (ELS — Electronic Line Shaft) | Реальные оси (сервоприводы) | ● | ● | ● | |
| Виртуальные оси (виртуальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ||
| Оси датчиков (реальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ||
| Оси связи (перекрестная связь) | ● | ● | ● | ||
| Динамическая синхронизация | ● | ● | ● | ||
| Каскадирование ведущих осей | ● | ● | ● | ||
| Позиционирование | Отдельная ось | ● | ● | ● | |
| Электронные редукторы | ● | ● | ● | ||
| Электронные «кулачки» | Таблицы промежуточных точек (в приводе, макс. 1024 промежуточные точки) | 4 | 4 | 4 | |
| Электронные профили движения (в системе управления, профили движения с макс. 16 сегментами) | 2 | 2 | 2 | ||
| Профили Flex (в системе управления, профили движений с макс. 16 сегментами на базе ведущего устройства/времени) | 4 | 4 | 4 | ||
| Команды движения через PLCopen (по выбору) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ||
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ||
| MC_Home | ● | ● | ● | ||
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ||
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ||
| Дополнительные команды движения (по выбору) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | |
| MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ||
| MB_GearInPos | ● | ● | ● | ||
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | ||
| Функции, специфичные для гидравлики | |||||
| Функция | Функциональный набор средств Hydraulics поддерживает органичную интеграцию электро-гидравлических осей в программное обеспечение для автоматизации MLC. Это делает возможным централизованное или децентрализованное регулирование в соответствии со стандартом для ПЛК IEC 61131-3. Расширенный набор команд для языка «Структурированный текст» (ST) позволяет легко программировать последовательные процессы, в особенности в комбинации с функциональным набором средств Generic Application Template (GAT). Индивидуальные модели регуляторов и данные моделирования легко подсоединяются через программные интерфейсы. | ||||
| многоосевое контроллер (лучший в своем классе) | ● | ● | ● | ||
| Синхронно-следящий контроллер | ● | ● | ● | ||
| Передача управления | ● | ● | ● | ||
| Линейное изменение/кривые силы | ● | ● | ● | ||
| Зависимое от расстояния торможение | ● | ● | ● | ||
| Контроллер Sytronix | Системы насосов с переменной частотой вращения | ● | ● | ● | |
| Последовательное программирование ST-кода | ● | ● | ● | ||
| Шаблон гидравлики (GAT) | ● | ● | ● | ||
| Системы привода | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Электрические оси | |||||
| IndraDrive C, M, ML | Блоки управления отдельными осями с микропрограммным обеспечением MPB/MPC | ● | ● | ● | |
| IndraDrive M | Двухосевые контроллеры с микропрограммой MPM | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Mi | Со встроенным ПО MPB | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Cs | С микропрограммным обеспечением MPB/MPC | ● | ● | ● | |
| Sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | ||
| Канал управления | Sercos | ● | ● | ● | |
| Продолжительность цикла Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 0,25 | |
| Гидравлические оси | |||||
| VT-HMC-1-1x (Sercos) | Автономный осевой контроллер (IP20) | ● | ● | ● | |
| IAC Multi-Ethernet | Встроенный в клапан осевой контроллер (автономный) | ● | ● | ● | |
| Система ввода/вывода S20 (S20-AI6-AO2-SSI2) | Встроенное в контроллер управление осями (централизованное) | ● | ● | ● | |
| Гибридные оси (системы насосов с переменной частотой вращения) | |||||
| Sytronix FcP | ● | ● | ● | ||
| Sytronix DFEn | ● | ● | ● | ||
| Sytronix SvP | ● | ● | ● | ||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Функция | Функциональный набор средств Robot Control включает большое число предварительно созданных кинематических систем, преобразований и комплексных библиотек функций для автоматизации стандартизованных роботов. Диалоговые окна для конфигурирования и параметризации помогают при наладке и сокращают затраты на программирование. PLCopen, интерфейс для кинематических систем, и Open Core Interface для программирования на языках высокого уровня обеспечивают пользователю полную свободу действий при разработке приложений. Использование скриптового языка Lua позволяет программировать сложные движения роботов, которые можно индивидуально адаптировать при помощи простых инструментов, таких как текстовый редактор. | ||||
| Число осей в кинематике | 16 | 16 | 16 | ||
| Многоосевая кинематика | Вкл. вспомогательные оси | 2 | 16 | 32 | |
| Трансформации кинематики | ● | ● | ● | ||
| Типы интерполяции LINEAR, CIRCULAR, PTP | ● | ● | ● | ||
| Конфигурируемые переходы блоков | ● | ● | ● | ||
| Override | ● | ● | ● | ||
| Функция обучения | ● | ● | ● | ||
| Приблизительное позиционирование | ● | ● | ● | ||
| Late Blending (поздний переход) | ● | ● | ● | ||
| Синхронизация ленты | ● | ● | ● | ||
| Толчковый/пошаговый режим | ● | ● | ● | ||
| Ограничение скорости | Для траектории и осей | ● | ● | ● | |
| Ограничение ускорения | Для траектории и осей | ● | ● | ● | |
| Зоны безопасности | ● | ● | ● | ||
| Расширенные системные функции (по выбору) | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Программируемый концевой выключатель | ● | ● | ● | ||
| Измерительное колесо | ● | ● | ● | ||
| Измерительный датчик | ● | ● | ● | ||
| Технологические функции (выбор) | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Функция | Функциональный набор средств Technology представляет собой готовые к использованию функциональные блоки ПЛК для выполнения ориентированных на процесс функций для самых разнообразных вариантов применения. Все блоки основаны на стандартах для ПЛК IEC 61131-3 и PLCopen и предоставляются в форме комплексных библиотек функций. Более сложные функции позволяют, помимо этого, выполнять адаптацию и параметризацию с помощью экспертных программ. | ||||
| Кинематика кривошипов | ● | ● | ● | ||
| Поперечная резка | ● | ● | ● | ||
| Летучая пила | ● | ● | ● | ||
| Контроллер прогиба | ● | ● | ● | ||
| Контроллер натяжения | ● | ● | ● | ||
| Контроллер приводки | ● | ● | ● | ||
| Намотчики | ● | ● | ● | ||
| Magic Belt | ● | ● | ● | ||
| Smart Belt | ● | ● | ● | ||
| Диагностика | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Диагностика (состояние, предупреждение, ошибка) | Функциональные блоки (программа) | ● | ● | ● | |
| Доступ к параметрам диагностической памяти (программа) | ● | ● | ● | ||
| Локально через индикацию состояния (управляющее аппаратное обеспечение) | ● | ● | ● | ||
| Контроль осей (напр. мощность, датчики, предельные значения) | ● | ● | ● | ||
| Диагностическая память (64 КБ, макс. 999 сообщений) | ● | ● | ● | ||
| Монитор отладки для IEC-приложений | ● | ● | ● | ||
| Проектирование и управление | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| IndraWorks | Средство проектирования | ○ | ○ | ○ | |
| First Touch | Ввод в эксплуатацию на базе интернет-технологий | ● | ● | ● | |
| WebAssistant (инжиниринг через Интернет) | |||||
| Тип | XM21 | XM22 | XM42 | ||
| Функция | WebAssistant представляет собой веб-интерфейс для технического обслуживания, сервиса и диагностики систем автоматизации MLC/ILC. Веб-сайты доступны непосредственно с блока управления и очень просто открываются через стандартный браузер. При этом WebAssistant автоматически адаптируется к разрешению браузера. Пользовательский интерфейс, оптимально отвечающий требованиям сенсорного управления, можно расширить с помощью универсальной инженерной среды программирования в соответствии с пожеланиями клиента. | ||||
| Предварительно созданный веб-интерфейс | ● | ● | ● | ||
| Возможность расширения в соответствии с пожеланиями заказчика | С универсальной инженерной средой программирования IndraWorks | ○ | ○ | ○ | |
| Встроенный веб-сервер на блоке управления | Визуализация с помощью стандартного веб-браузера | ● | ● | ● | |
| Базовые веб-технологии | HTML5 | ● | ● | ● | |
| JavaScript | ● | ● | ● | ||
| 1) | В зависимости от применения |
| Пояснения |
| • Стандарт |
| ○ Опция |
| ▼ В подготовке |
Компоненты
Программное средство
IndraWorks Engineering
Программное средство
IndraWorks Engineering
- Программирование ПЛК и управления движением на базе CoDeSys V3 с объектно-ориентированными расширениями языка
- Продуманное управление с информационной поддержкой
- Обширные программные библиотеки согласно IEC 61131-3 и PLCopen
- Стандартные интерфейсы, например, FDT/DTM, подключение систем контроля версий и интерфейса автоматизации
- Подробная диагностика
Встроенные системы управления
XM21
Встроенные системы управления
XM21
- ЦП: Intel ATOM E620 600 МГц
- Встроенное ведущее устройство Sercos с продолжительностью цикла 250 мкс
- Гигабитный Ethernet, USB-концентратор и устройство, слот для SD-карты, диагностический светодиод
- Возможности модульного расширения с использованием модулей расширения и модулей ввода/вывода
- Идеально подходит для централизованных и распределенных топологий управления
- Масштабирование по мощности и объему функций, новейшее поколение чипов
- Надежная конструкция с расширенным температурным диапазоном
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение дополнительными модулями (коммуникация, безопасность)
- Степень защиты IP20
Встроенные системы управления
XM22
Встроенные системы управления
XM22
- ЦП: Intel ATOM E660 1300 МГц
- Встроенное ведущее устройство Sercos с продолжительностью цикла 250 мкс
- Гигабитный Ethernet, USB-концентратор и устройство, слот для SD-карты, диагностический светодиод
- Возможности модульного расширения с использованием модулей расширения и модулей ввода/вывода
- Идеально подходит для централизованных и распределенных топологий управления
- Масштабирование по мощности и объему функций, новейшее поколение чипов
- Надежная конструкция с расширенным температурным диапазоном
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение дополнительными модулями (коммуникация, безопасность)
- Степень защиты IP20
Встроенные системы управления
XM42
Встроенные системы управления
XM42
- ЦП: Intel Core i, Dual Core, 6-е поколение, 2,3 ГГц
- Встроено: Sercos Master (Sercos, входы/выходы EtherCAT)
- Встроено: Multi-Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP)
- Гигабитный Ethernet, USB-концентратор и устройство, слот для SD-карты, диагностический светодиод
- Возможности модульного расширения с использованием модулей расширения и модулей ввода/вывода
- Масштабирование по мощности и объему функций, новейшее поколение чипов
- Надежная конструкция с расширенным температурным диапазоном
- Простая, гибкая интеграция входов/выходов
- Опциональное расширение дополнительными модулями (коммуникация, безопасность)
- Степень защиты IP20
Данные для заказа
Downloads
Нет отзывов об этом товаре.