Артикул: RX6956
Система управления движением, базирующаяся на системе привода IndraDrive MLD – IndraDrive
Доступно к заказу
Цена по запросу
И выбери подходящего.
Description
- Сертифицированная система безопасности
- Встроенное в привод управление движением согласно IEC 61131-3
- Электронная синхронизация до 10 сервоосей
- Интуитивно простой инжиниринг с использованием программной среды IndraWorks
- Дополнительные интерфейсы для обмена данными и связи
Описание изделия
С MLD функции управления движением и функции ПЛК объединены в одной современной открытой платформе для автоматизации станков в рамках модульной концепции. Децентрализованная архитектура управления позволяет сформировать компактную систему управления движением на базе масштабируемой приводной платформы IndraDrive и делает ненужным управление верхнего уровня.
Эти решения на базе привода представлены как в виде систем управления одной осью для простых процессов, так и в виде многоосевой системы управления для процессов с максимум 10 осями. Готовые библиотеки функций упрощают работу с интеллектуальными приводами IndraDrive. Кроме того, структурные элементы согласно PLCopen открывают доступ к стандартным функциям управления движением. С помощью открытых технологических и коммуникационных интерфейсов упрощается интеграция MLD в общую концепцию автоматизации.
Технические данные
Система управления
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| Исполняющая система | Встроенная Система управления движением | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Многозадачность | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Управление данными | Коды, данные, поддерживаемые данные, данные пользователя | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Сохранение | Проект для загрузки | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Проект ПЛК в виде сжатого архива | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Данные пользователя во внутренней памяти и на съемном носителе | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Поддержка | Системные события | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Измерительный датчик, управление | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Накопитель пользователя | Общее: коды, данные | МБ | 0,5 | 0,5 | 4 | 0,5 | 4 | 0,5 | 4 |
| Остаточная память | Общее: Система, пользователь | кБ | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| Диагностика и настройки на месте | |||||||||
| Индикация состояний (загрузка, Sercos, тест) | Дисплей | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Ошибки, предупреждения, сообщения, сброс системных настроек | Дисплей, клавиатура | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Настройки Ethernet (IP-адрес) | Дисплей, клавиатура | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Контроль напряжения, схема безопасности | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Привод готов к эксплуатации | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Инструмент для обслуживания IDST | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Встроенные интерфейсы связи | |||||||||
| Sercos | Шина автоматики (ведущее устройство) | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ○ | ● | |
| Шина автоматики (ведомое устройство) | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Multi-Ethernet | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ● | ||
| PROFIBUS | Slave | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| PROFINET IO | Device (Slave) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| EtherNet/IP | Adapter (Slave) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Modbus TCP | Сервер (ведомое устройство) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| EtherCAT | Slave | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Ethernet TCP/IP | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Опции | |||||||||
| Датчик | Количество | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | |
| Эмуляция датчика | Количество | - | ≤ 1 | - | ≤ 1 | - | ≤ 1 | - | |
| HMI | |||||||||
| VR21 | Ethernet TCP/IP | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Вход/выход | |||||||||
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| Встроенный | |||||||||
| Цифровые входы (всего) | Количество | 7 | ≥ 7 | ≥ 7 | ≥ 7 | 11 | ≥ 7 | 11 | |
| Цифровые входы/выходы (возможность любой настройки) | Количество | 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | 5 | ≥ 1 | 5 | |
| Высокоскоростные цифровые входы | допускающие возможность прерывания, тип. 50 мкс, могут использоваться в качестве чувствительных измерительных элементов | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Быстрые цифровые входы (чувствительные измерительные элементы) | Период дискретизации | мкс | 500 | 500 | 500 | 83 | 41 | 500 | 500 |
| Аналоговые входы | Количество | 1 | 1 | 1 | ≥ 1 | 3 | ≥ 1 | 3 | |
| Аналоговые выходы | Количество | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Аналоговые выходы | - | ○ | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ||
| Логическое управление | |||||||||
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| Исполняющая система ПЛК | |||||||||
| Ядро Logic 2G | Согласно IEC 61131-3 с дополнениями | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ● | |
| Структура программы | Согласно IEC 61131-3 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Загрузка и выполнение приложений IEC-61131-3 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Управление заданиями | |||||||||
| Свободная конфигурация задач (приоритет 0–20) | Циклические, автономные, управляемые событием, управляемые внешним событием | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Обработка изображения процесса ввода/вывода | Синхронизация такта | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Синхронизация Sercos | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Время цикла ПЛК | Синхронно с тактом системы | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| Синхронно с циклом Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 | |
| Время цикла движения | Генератор уставок | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 1 | ≥ 0,25 |
| Время обработки ПЛК | |||||||||
| Стандартное время выполнения 1000 инструкций | Комбинация команд (реальные, целочисленные, булевы и пр.) | мкс | 260 | 100 | 50 | 260 | 50 | 100 | 50 |
| Булевы операции | мкс | 270 | 100 | 50 | 270 | 50 | 100 | 50 | |
| Операции со словами | мкс | 240 | 90 | 45 | 240 | 45 | 90 | 45 | |
| Системы привода | |||||||||
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Стандартные функции
| Число осей | реальные | 1 1 2 0 | 1 1 2 0 | 1 10 2 1 | 1 1 2 0 | 1 10 2 1 | 1 1 2 0 | 1 10 2 1 | |
| Синхронизация (ELS — Electronic Line Shaft) | Реальные оси (сервоприводы) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Виртуальные оси (виртуальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Оси датчиков (реальные ведущие устройства) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Оси связи (перекрестная связь) | ● | - | ● | - | ● | - | ● | ||
| Динамическая синхронизация | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Каскадирование ведущих осей | - | - | ● | - | ● | - | ● | ||
| Позиционирование | Отдельная ось | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Электронные редукторы | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Электронные «кулачки» | Таблицы промежуточных точек (в приводе, макс. 1024 промежуточные точки) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Электронные профили движения (в системе управления, профили движения с макс. 16 сегментами) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| Управление крутящим моментом | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Управление скоростью | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Команды движения через PLCopen (по выбору) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Дополнительные команды движения (по выбору) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MB_GearInPos | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MB_Home | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearAllError | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
Расширенные системные функции (по выбору)
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| Программируемый концевой выключатель | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Измерительные датчики | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| Нечувствительность к отказам подключенных устройств | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ○ | ● | ||
| Деактивация | вх./вых (I/O) | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ○ | ● | |
| Приводов | - | - | ● | - | ● | - | ● | ||
| Закольцованность и избыточность | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ○ | ● | ||
| Прямая поперечная связь | Для быстрого сопряжения осей | - | - | ○ | - | ○ | - | ○ | |
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Технологические функции (выбор)
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | |
| Поперечная резка | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Контроллер натяжения | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Контроллер приводки | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Намотчики | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Регулятор процесса | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Устройство для разрезания полупроводниковых пластин | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Kinetic Buffering (включая моделирование с использованием среды Simster, инерционный аккумулятор BANF необходимо заказывать отдельно) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Диагностика
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | ||
| Диагностика (состояние, предупреждение, ошибка) | Функциональные блоки (программа) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Доступ к параметрам диагностической памяти (программа) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Локально через индикацию состояния (управляющее аппаратное обеспечение) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Контроль осей (напр. мощность, датчики, предельные значения) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Диагностическая память (64 КБ, макс. 999 сообщений) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| Монитор отладки для IEC-приложений | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
| Пояснения |
| • Стандарт |
| ○ Опция |
| ▼ В подготовке |
Последовательное программирование SMC
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | |
| Функция | Функциональный набор средств «Последовательное программирование» делает возможным простое и прозрачное проектирование последовательностей перемещений. Расширенный набор команд для языка «Структурированный текст» (ST) позволяет легко программировать циклические и последовательные процессы, в качестве дополнения к стандарту IEC 61131-3. Кроме того, он использует общий синтаксис и интерфейс, управляет общими переменными и ресурсами и предоставляет встроенную программу отладки. Разработанное специалистами Bosch Rexroth последовательное программирование упрощает даже сложные проекты, обеспечивая при этом максимальную прозрачность. | |||||||
| Доступные варианты MLD | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Проектирование и управление
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) | |
| IndraWorks Engineering | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Инструмент для обслуживания IDST | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Электрические оси
| IndraDrive C, M, ML | Блоки управления отдельными осями BASIC и ADVANCED с программным обеспечением для приводов MPB/MPC | - | - | - | ● | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Mi | С программным обеспечением для приводов MPB | ● | - | - | - | - | - | - | |
| IndraDrive Cs | BASIC и ADVANCED с программным обеспечением Drive Software MPB/MPC | - | ● | ● | - | - | - | - | |
| Канал управления | Sercos | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Время цикла ПЛК | Синхронно с циклом Sercos | мс | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 1 | ≥ 0,25 | ≥ 1 | ≥ 0,25 |
Управление движением
| Тип | MLD-S IndraDrive Mi 1) | MLD-S IndraDrive Cs 1) | MLD-M IndraDrive Cs 2) | MLD-S IndraDrive C/M 1) | MLD-M IndraDrive C/M 2) | MLD-S IndraDrive ML 1) | MLD-M IndraDrive ML 2) |
| 1) | Приводная система управления движением отдельных осей (блок управления BASIC CSB) |
| 2) | Приводная многоосевая система управления движением (блок управления ADVANCED CSH) |
Компоненты
Программное средство
IndraWorks Engineering
Программное средство
IndraWorks Engineering
- Программирование ПЛК и управления движением на базе CoDeSys V3 с объектно-ориентированными расширениями языка
- Продуманное управление с информационной поддержкой
- Обширные программные библиотеки согласно IEC 61131-3 и PLCopen
- Стандартные интерфейсы, например, FDT/DTM, подключение систем контроля версий и интерфейса автоматизации
- Подробная диагностика
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSE02 - ECONOMY
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSE02 - ECONOMY
- Интерфейсы Sercos и EtherCat
- Интерфейсы датчиков для обработки данных всех распространенных типов энкодеров
- Интегрированные средства обеспечения безопасности Safe Torque Off в качестве опции
- Порт для проектирования в качестве опции
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSB02 - BASIC
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSB02 - BASIC
- Интерфейс Multi-Ethernet (Sercos, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink)
- Интерфейсы датчиков для обработки данных всех распространенных типов энкодеров
- Интегрированные средства обеспечения безопасности Safe Torque Off или SafeMotion в качестве опции
- Дополнительная опция оснащения (PROFIBUS, CANopen, эмуляция датчиков, второй мультиинтерфейс датчиков, дополнительный модуль ввода-вывода)
- Многочисленные функции встроенного ПО, вкл. Motion-Logic в соответствии с IEC
IndraDrive
Двухосевой блок управления CDB02 - BASIC
IndraDrive
Двухосевой блок управления CDB02 - BASIC
- Интерфейс Multi-Ethernet (Sercos, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink)
- Интерфейсы датчиков для обработки данных всех распространенных типов энкодеров
- Интегрированные средства обеспечения безопасности Safe Torque Off или SafeMotion в качестве опции
- Дополнительная опция оснащения (PROFIBUS, CANopen, эмуляция датчиков, второй мультиинтерфейс датчиков, дополнительный модуль ввода-вывода)
- Многочисленные функции встроенного ПО, вкл. Motion-Logic в соответствии с IEC
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSH02 — ADVANCED
IndraDrive
Одноосевой блок управления CSH02 — ADVANCED
- Интерфейс ведущего устройства Sercos или Multi-Ethernet (Sercos III, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink)
- Интерфейсы датчиков для обработки данных всех распространенных типов энкодеров
- Интегрированные средства обеспечения безопасности Safe Torque Off или SafeMotion в качестве опции
- Две дополнительные опции оснащения (PROFIBUS, CANopen, эмуляция датчиков, второй/третий мультиинтерфейс датчиков, дополнительный модуль ввода-вывода)
- Многочисленные функции встроенного ПО, вкл. Motion-Logic в соответствии с IEC (в сочетании с ведущим устройством Sercos возможны до 9 ведомых осей)
IndraDrive
Встроенное ПО FWA
IndraDrive
Встроенное ПО FWA
- Обширный базовый пакет обеспечивает реализацию большинства задач приводов
- Эффективность регулятора положения и цикла шины мин. 250 мкс
- Антивибрационный фильтр для предотвращения вибраций
- Встроенный контроллер движения и ПЛК, соответствующие стандарту IEC
- Независимый от производителя профиль оборудования Sercos и CANopen CiA 402
Downloads
Нет отзывов об этом товаре.